协议驱动清单 · 能力总览
微渺 VLINK 数据采集网关内置的工业协议 / 设备驱动全集。覆盖数控系统、PLC、Modbus、仪表能源、
工业总线、机器人、机器视觉与数据转发等。驱动能力取自各驱动 points.csv 的真实测点定义，
CNC 部分另附 72 项功能 × 14 个数控系统的支持矩阵。
165
驱动总数
10
协议分类
326
Go 源文件
153
构建脚本
163
有测点能力
72
CNC 功能项
| 分类 | 驱动目录 | 描述 | 可采集能力（测点） | 点数 | Go | 构建 | 点表 | Config |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IO / 设备 / 其他 |
ExportDotData
|
导出 DOT 点表数据 | 状态状态码计数参数1参数2 | 6 | 1 | — | ✓ | — |
| IO / 设备 / 其他 |
FTP_KaiJie
|
FTP 文件采集：凯捷 | 状态状态码文件数量最后文件 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
NISSEI_CSV
|
日精注塑机：CSV | 状态点报警码产量计数周期时间温度 +2 | 7 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
Toshiba_IMM_J_OverTcp
|
东芝注塑机（Over-TCP 透传封装） | 状态状态码计数周期时间料筒温度1 +3 | 8 | 1 | — | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
Toshiba_socketClient_IMM_R
|
东芝注塑机 | 状态点报警码产量计数周期时间料筒温度1 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
ac_selfIO
|
AC 自带 IO | 设备上电/运行状态加工中状态报警输入状态计件累计数量计件输入瞬时电平 | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
agv_vda5050
|
AGV：VDA5050 协议 | AGV X 坐标(米)AGV Y 坐标(米)AGV 航向角(弧度)当前地图 ID电池电量(%) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
custom_regular
|
自定义正则解析 | 正则第1个捕获组正则第2个捕获组正则第3个捕获组正则第4个捕获组正则第5个捕获组 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
depai_Deparg_E330
|
德派拧紧控制器 | 状态状态码计数参数1参数2 | 6 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
haitian_5531_monitor
|
海天注塑机监控（监听/嗅探） | 状态状态码计数周期时间料筒温度1 +3 | 8 | 0 | — | ✓ | — |
| IO / 设备 / 其他 |
haitian_T6F3_monitor_OverTcp
|
海天注塑机监控（Over-TCP 透传封装、监听/嗅探） | 电动机温度油温度第一阶段温度第二阶段温度第三阶段温度 +9 | 61 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
haitian_TECH_monitor_OverTcp
|
海天注塑机监控（Over-TCP 透传封装、监听/嗅探） | 电动机温度油温度第一阶段温度第二阶段温度第三阶段温度 +9 | 61 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
hermes_9852
|
Hermes 标准(PCB 产线) | 上板 BoardId（板件标识）上板产品类型标识板件长度(mm)板件宽度(mm)传送带速度(默认mm/s) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
linux_igtIO
|
Linux 本地 IO | DO1DO2DO3DO4DI1 +9 | 24 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
moni_Counter_RTU
|
计数器监听(RTU) | CountBadCountYieldStatuserr | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
niseei_imm
|
日精注塑机 | 驱动采集状态(虚拟点)成型模数(产量)循环时间射出时间计量时间 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
raybox_vib_tcp
|
振动监测(Raybox) | 振动幅值 RMS mm/s（4.7Hz）主轴实时转速 rpm（50Hz）主轴转速档位主轴运行标志转速上限 +9 | 14 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
socketClient_ASCIIServer
|
Socket 客户端(ASCII 服务) | 状态点报警码接收数据参数1 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
tcp_JsonLite_server
|
TCP 服务：JSON 轻量 | 状态状态码接收数据参数1 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
tcp_server_dtu
|
DTU 服务端(TCP) | 上报JSON weight字段上报JSON status字段上报JSON unit字段产量计数设备运行状态(计算点) | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
toledo_serial
|
托利多称重(串口)（串口） | 称重重量秤体状态字重量单位产量计数设备运行状态(计算点) | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
uniact
|
UniAct 设备 | GPIO10 运行信号GPIO11 告警信号GPIO12 节拍信号GPIO13 计数脉冲设备运行状态(计算点) | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
usb_InputDevice
|
USB 输入设备 | — | 1 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| IO / 设备 / 其他 |
usb_ZebraPrinter
|
USB：Zebra 打印机 | 状态点报警码条码数据打印状态 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
wuweet_TQ
|
Wuweet 设备 | 状态点报警码产量计数温度湿度 | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
yimo_guanhuang_mqtt
|
Yimo MQTT 设备 | MQTT报文resinno字段设备运行状态产量计数当前加工程序名主轴转速 +9 | 15 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| IO / 设备 / 其他 |
yimo_mingmen_mqtt
|
Yimo MQTT 设备 | MQTT报文resinno字段设备运行状态产量计数当前加工程序名主轴转速 +9 | 15 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusASCII
|
Modbus ASCII 协议采集 | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusASCII_OverTcp
|
Modbus ASCII 协议采集（Over-TCP 透传封装） | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusRTU
|
Modbus RTU 协议采集 | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusRTU_OverTcp
|
Modbus RTU 协议采集（Over-TCP 透传封装） | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusRTU_Slave
|
Modbus RTU 协议采集（从站/服务端） | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusRTU_monitor_OverTcp
|
Modbus RTU 协议采集（Over-TCP 透传封装、监听/嗅探） | 状态点状态码/报警码当前产量(保持寄存器40001)保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusTCP
|
Modbus TCP 协议采集 | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
modbusTCP_Slave
|
Modbus TCP 协议采集（从站/服务端） | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
santen_Counter_modbusRTU
|
Modbus RTU 协议采集 | Parts_CountBadCountYieldCNC_Statuserr | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
scwl_Transformer_modbusRTU
|
Modbus RTU 协议采集 | CountStatus | 2 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
scwl_Transformer_modbusTCP
|
Modbus TCP 协议采集 | CountStatus | 2 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| Modbus 系列 |
tastek_Counter_modbusRTU
|
Modbus RTU 协议采集 | 状态点状态码/报警码当前产量保持寄存器40001保持寄存器40003(32位) +3 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
KEBA485
|
KEBA 控制器 | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +2 | 7 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
OMRON_fins
|
PLC/控制器：欧姆龙(OMRON) | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
PanasonicFpMonitorTCP
|
PLC/控制器：松下(Panasonic)（监听/嗅探） | 状态状态码计数参数1参数2 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
PanasonicFpSerialOverTcp
|
PLC/控制器：松下(Panasonic)（串口） | 状态状态码计数参数1参数2 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
ab_cip
|
PLC/控制器：罗克韦尔 A-B CIP/EtherNetIP | 设备运行状态故障报警生产计数温度压力 +6 | 11 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
beckhoff_ads
|
PLC/控制器：倍福 ADS | 设备运行状态故障报警生产计数温度压力 +6 | 11 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
delta_dvp
|
PLC/控制器：台达 DVP | 设备运行状态故障报警生产计数温度压力 +6 | 11 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
ge_srtp
|
PLC/控制器：通用电气 GE SRTP | 设备运行状态故障报警生产计数温度压力 +6 | 11 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
kb3a_plc
|
PLC/控制器：KB3A PLC | 设置参数-通道状态设置参数-检测方式设置参数-间隔时间设置参数-泵运转方向设置参数-清洗体积 +8 | 13 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
keyence_mc3eBinary
|
PLC/控制器：基恩士 Keyence MC 协议 | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
ls_fastenet
|
PLC/控制器：LS FASTEnet | 设备运行状态故障报警生产计数温度压力 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
melsec_QL_3e
|
PLC/控制器：三菱 MELSEC Q/L 3E 帧 | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
melsec_fx_1e
|
PLC/控制器：三菱 FX 1E 帧 | 状态状态码计数参数1参数2 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
mitsubishi_FXcom
|
PLC/控制器：三菱 FX 系列 | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
mitsubishi_FXcom_monitor
|
PLC/控制器：三菱 FX 系列（监听/嗅探） | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
plc_br
|
PLC/控制器：PLC(br) | 电源开关(线圈)输入状态字(离散输入)输入寄存器生产计数(保持寄存器双字)温度(浮点) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
plc_codesys
|
PLC/控制器：CODESYS 控制器 | 电源开关(线圈)输入状态字(离散输入)输入寄存器生产计数(保持寄存器双字)温度(浮点) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
plc_inovance
|
PLC/控制器：汇川 PLC | 电源开关(线圈)输入状态字(离散输入)输入寄存器生产计数(保持寄存器双字)温度(浮点) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
plc_omron_nj
|
PLC/控制器：欧姆龙 NJ/NX 系列 | 电源状态(W10 bit5)CIO0输入字生产计数(DM D0双字)温度(DM D2浮点)压力(DM D4浮点) +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
plc_xinje
|
PLC/控制器：信捷 PLC | 电源开关(线圈)输入状态字(离散输入)输入寄存器生产计数(保持寄存器双字)温度(浮点) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
siemens_S7_PPI
|
PLC/控制器：西门子 S7 系列 | 状态点报警码产量计数运行状态位报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
siemens_S7_PPI_monitor
|
PLC/控制器：西门子 S7 系列（监听/嗅探） | 状态点报警码运行状态(M0)报警判断点(M1)A班产量计数(V492) +9 | 20 | 18 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
siemens_S7_PPI_monitorOverTcp
|
PLC/控制器：西门子 S7 系列（监听/嗅探） | 状态点报警码运行状态(M0)报警判断点(M1)A班产量计数(V492) +9 | 20 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
siemens_s7net
|
PLC/控制器：西门子 S7 系列 | 状态点报警码产量计数运行状态位报警判断点 +5 | 10 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| PLC 可编程控制器 |
slmp
|
PLC/控制器：三菱 SLMP | 数据寄存器 D100D101~D102 组成 32 位（低字在前D103~D104 组成单精度浮点D110~D113 组成双精度浮点D100 的第 3 位 +9 | 53 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
CJT188_04
|
冷/热量表：CJ/T188 | 状态点报警码累积流量瞬时流量温度 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
CJT188_04_OverTcp
|
冷/热量表：CJ/T188（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码累积流量瞬时流量温度 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
CJT188_18
|
冷/热量表：CJ/T188 | 状态点报警码累积流量瞬时流量温度 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
CJT188_18_OverTcp
|
冷/热量表：CJ/T188（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码累积流量瞬时流量温度 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT645_07
|
电能表：DLT645 2007 | 状态点报警码正向有功总电能A相电压B相电压 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT645_07_OverTcp
|
电能表：DLT645 2007（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码正向有功总电能A相电压B相电压 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT645_97
|
电能表：DLT645 1997 | 状态点报警码正向有功总电能电压电流 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT645_97_OverTcp
|
电能表：DLT645 1997（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码正向有功总电能电压电流 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT698
|
用电信息：DLT698 | 状态点报警码正向有功总电能A相电压B相电压 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
DLT698_OverTcp
|
用电信息：DLT698（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码正向有功总电能A相电压B相电压 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
HJ212_2005
|
环保监测：HJ212 | 状态点报警码COD实时值污水流量pH值 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
HJ212_2005_OverTcp
|
环保监测：HJ212（Over-TCP 透传封装） | 状态点报警码COD实时值污水流量pH值 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
HJ212_2017
|
环保监测：HJ212 | w01001-Rtdw21003-Rtdw21011-Rtdw01018-Rtdw00000-Rtd | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
HJ212_2017_OverTcp
|
环保监测：HJ212（Over-TCP 透传封装） | w01001-Rtdw21003-Rtdw21011-Rtdw01018-Rtdw00000-Rtd | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
QGDW376_1_09_OverTcp
|
集中器：Q/GDW376（Over-TCP 透传封装） | 总有功功率A 相有功功率B 相有功功率C 相有功功率总无功功率 +9 | 33 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
hart_ip
|
过程仪表：HART | 主变量第二变量(Cmd 3)第三变量(Cmd 3)第四变量(Cmd 3)主变量单位字符串（由单位码查表） +9 | 49 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
mbus
|
仪表总线：M-Bus | 累积能量(第1条记录累积流量(第2条记录)瞬时功率(第3条记录)瞬时流量(第4条记录)进水温度(第5条记录) +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
meter_dlms
|
电能表：DLMS/COSEM | 电表出厂编号(Data类)电表时钟(Clock类正向有功总电能(自动应用scaler倍率)反向有功总电能一象限无功电能 +9 | 16 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
ntyfWebApi
|
能源采集：ntyf | 状态状态码数据1数据2数据3 | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 仪表 / 能源计量 |
sunspec
|
光伏逆变器：SunSpec | 发现到的SunSpec起始寄存器(诊断点)厂商名称(公共模型1)设备型号固件版本序列号 +9 | 33 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
BACnetIP
|
楼宇/暖通：BACnet | 状态点报警码AI1当前值(产量)BI1状态判断BI2报警判断 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
BACnetMSTP
|
楼宇/暖通：BACnet | 状态点报警码AI1当前值(产量)BI1状态判断BI2报警判断 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
IEC104_TCP
|
电力规约：IEC60870-5-104 | p16385p16386p16387p16388p16389 +9 | 229 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
IEC60870_5_102
|
电力规约：IEC60870 | 110KV_GYZB_ZXYG110KV_GYFB_ZXYG110KV_YYZB_ZXYGtimefanxiangzong | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
IEC870_102
|
电力规约：IEC60870 | 110KV_GYZB_ZXYG110KV_GYFB_ZXYG110KV_YYZB_ZXYGtimefanxiangzong | 5 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
dnp3
|
电力规约：DNP3 | 链路诊断点内部指示位原始值(IIN1低字节 IIN2高字节)IIN1 bit7 设备重启标志IIN1 bit6 设备故障标志存在未取回的1/2/3级事件 +9 | 29 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
iChenOpenProtocolDas
|
拧紧控制器：Open Protocol | 状态点报警码产量计数运行状态参数1 +1 | 6 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
iec101
|
电力规约：IEC60870-5-101 | 链路状态诊断点(1已建链)单点信息 IOA=1 断路器位置(M_SP_NA_1)IOA=1 品质描述字(bit7 IV bit6 NT bit5 SB bit4 BL)IOA=1 带时标报文的时间(Unix毫秒)单点信息 IOA=2 +9 | 21 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
iec61850
|
电力规约：IEC61850 | 逻辑装置模式(1在线 2闭锁 3测试 5离线)逻辑装置实际行为逻辑装置健康状态(1正常 2警告 3故障)物理装置健康状态装置厂商名 +9 | 29 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
knx
|
楼宇总线：KNX | 照明开关状态(DPT1.001)调光百分比(DPT5.001)室内温度(DPT9.001相对湿度(DPT9.007)有功功率(DPT14.056 +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
opcda
|
OPC DA 客户端 | 状态状态码计数参数1参数2 +3 | 8 | 1 | — | ✓ | — |
| 工业总线 / 协议 |
opcua
|
OPC UA 客户端 | 状态点报警码产量计数运行状态报警判断点 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
openprotocol
|
拧紧控制器：Open Protocol | 扭矩末值（协议值×100角度末值（度）拧紧状态 0=NOK/1=OK扭矩状态 0=Low/1=OK/2=High角度状态 0=Low/1=OK/2=High +9 | 16 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
redfish
|
服务器管理：Redfish | 机箱进风口温度(℃)CPU 温度(℃)风扇1转速(RPM)整机功耗(W)系统电源状态(On/Off) +3 | 8 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
secs_gem
|
半导体：SECS/GEM | 状态变量 100状态变量 101状态变量 102状态变量 103状态变量 104 +8 | 13 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 工业总线 / 协议 |
snmp
|
网络管理：SNMP | 系统描述(sysDescr 1.3.6.1.2.1.1.1.0)系统对象标识 OID(sysObjectID)系统运行时间系统联系人(sysContact)系统名称(sysName) +9 | 35 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
ada_webapi
|
Web API：ADA | StatusStatusCodeCurrentIPAddressStatus_UpdateCurrentTime +9 | 39 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
database_csv
|
数据库：CSV 文件 | 状态点状态码/报警码当前产量 | 6 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
database_csvHCJY
|
数据库：CSV 文件 (HCJY) | M1-1 产量 Prod[kg]M1-1 长度 Length[km]M1-2 YFM1-1 产品名 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
database_influxdb
|
数据库：InfluxDB | 状态点状态码/报警码当前产量 | 6 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
database_mqtt
|
数据库：MQTT 接入 | 状态点状态码/报警码当前产量 | 6 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数据库 / WebAPI |
webApiTestService
|
Web API 测试服务 | CNC状态数据1数据2数据3 | 5 | 4 | ✓ | ✓ | — |
| 数控系统 CNC |
cnc_MTConnect
|
数控系统(CNC)：MTConnect | MTConnect可用性执行状态主程序名主轴转速进给速度 +5 | 10 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_baoyuan
|
数控系统(CNC)：宝元数控 | 设备型号设备型号(别名)软版本号加工状态(NotReady/Ready/CycleStart/FeedHold/BlockStop)报警条数 +9 | 27 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_brother
矩阵 兄弟机 55/72
|
数控系统(CNC)：兄弟(Brother) | NC计数器1-生产量NC计数器1-当前值NC计数器1-目标值NC计数器1-报警目标值NC计数器2-生产量 +9 | 102 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_cabeier
|
数控系统(CNC)：凯博(Cabeier) | 采集链路状态接口返回码设备名称设备编号运行状态 +9 | 23 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_celos
|
数控系统(CNC)：DMG MORI CELOS | CNC状态(1中断 2停止 3运行 4空闲 5完成)CNC状态文本(自动枚举转换)运行模式(0JOG 1MDA 2AUTO)CNC类型(枚举文本)NCK版本 +9 | 33 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_fagor
矩阵 法格 18/72
|
数控系统(CNC)：发格(Fagor) | 设备序列号设备状态(末位1=运行 0=停止)X轴机械坐标Y轴机械坐标Z轴机械坐标 +9 | 17 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_fanuc_focas
矩阵 发那科 66/72
|
数控系统(CNC)：发那科(Fanuc) — focas | 状态(1运行2报警5闲置7关机)进给速度主轴转速主轴负载进给倍率 +9 | 63 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_gnc
|
数控系统(CNC)：广数(GNC) | 机床运行状态主轴实际转速 r/min主轴负载 %实际进给速度 mm/min进给倍率 % +9 | 15 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_gsk
|
数控系统(CNC)：广州数控(GSK) | 电源开关(线圈)输入状态字(离散输入)输入寄存器生产计数(保持寄存器双字)温度(浮点) +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_gsk_modbus
|
数控系统(CNC)：广州数控(GSK) — modbus | 绝对坐标X绝对坐标Y绝对坐标Z机床坐标X相对坐标Z +9 | 22 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_gsklins
|
数控系统(CNC)：广州数控(GSK) | CNC型号工作方式 EDIT/MEM/MDI/DNC/JOG/HANDLE/REF运行状态 RESET/STOP/RUN/HOLD运行状态原始码 0-3设备状态 1运行/2报警/5闲置/7关机 +9 | 33 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_gunt
|
数控系统(CNC)：gunt | 运行状态当前程序名加工计数进给倍率快速倍率 +4 | 9 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_hass
矩阵 哈斯 21/72
|
数控系统(CNC)：hass | 机床序列号机床型号开机时间运行时间M30零件计数器#1 +9 | 37 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_hassSerial
矩阵 哈斯 21/72
|
数控系统(CNC)：hassSerial（串口） | 机床序列号开机时间运行时间M30零件计数器#1M30零件计数器#2 +7 | 12 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_heidenhain
矩阵 海德汉 56/72
|
数控系统(CNC)：海德汉(Heidenhain) | CNC状态(0=运行 其他=停止)操作模式(Manual/MDI/Automatic等)进给倍率主轴倍率快移倍率 +9 | 30 | 1 | — | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_hnc
|
数控系统(CNC)：华中数控(HNC) | 机床运行状态主轴实际转速 r/min主轴负载 %实际进给速度 mm/min进给倍率 % +9 | 15 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_jingdiao
矩阵 精雕 58/72
|
数控系统(CNC)：北京精雕 | 通道状态运行模式主程序名主程序号当前程序名 +9 | 37 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_knd
矩阵 凯恩帝 51/72
|
数控系统(CNC)：凯恩帝(KND) | 运行状态工作模式就绪状态报警信息总加工计数 +9 | 34 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_lnc
|
数控系统(CNC)：LNC(宝元) | 机床运行状态主轴实际转速 r/min主轴负载 %实际进给速度 mm/min进给倍率 % +9 | 15 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_mazak
矩阵 马扎克 36/72
|
数控系统(CNC)：马扎克(Mazak) | NC状态(0=未开始 1=运行中 2=报警停止 3=手动停止)NC操作模式主轴倍率(%)进给倍率(%)快速倍率(%) +9 | 40 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_mitsubishi_M70M80_ezSocket
矩阵 三菱 56/72
|
数控系统(CNC)：三菱(Mitsubishi) — M70M80 ezSocket | 状态(1运行 2报警 5闲置)报警代码当前报警信息加工计数开机时间 +9 | 109 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_okuma
|
数控系统(CNC)：大隈(Okuma) | 机床状态主程序名当前顺序号主轴转速 r/min主轴负载 % +9 | 14 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_siemens
矩阵 西门子 59/72
|
数控系统(CNC)：西门子(Siemens) | 通道状态运行模式主程序名当前程序名当前程序段 +9 | 39 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_siemens_828d
矩阵 西门子 59/72
|
数控系统(CNC)：西门子(Siemens) — 828d | siemens_828d_15=停止/其他) | 12 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 数控系统 CNC |
cnc_syntec
矩阵 新代 55/72
|
数控系统(CNC)：新代(Syntec) | 运行状态当前加工计数要求加工计数总加工计数进给倍率 +9 | 35 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机器人 Robot |
robot_abb
|
工业机器人：ABB | 控制器状态 init/motoron/motoroff/guardstop运行模式 AUTO/MANR/MANF速度倍率 %程序执行状态 running/stopped执行循环方式 forever/asis/once +9 | 20 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机器人 Robot |
robot_fanuc
|
工业机器人：发那科(Fanuc) | 控制器序列号系统变量示教器程序执行状态当前执行程序名当前执行行号全局速度倍率 % +9 | 19 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机器人 Robot |
robot_kuka
|
工业机器人：库卡(KUKA) | 程序倍率 %运行方式 T1/T2/AUT/EX提交解释器/程序运行状态当前程序名运动使能 +9 | 22 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机器人 Robot |
robot_ur
|
工业机器人：优傲(Universal Robots) | 关节1实际角度(弧度)关节2实际角度(弧度)关节3实际角度(弧度)关节4实际角度(弧度)关节5实际角度(弧度) +9 | 22 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机器人 Robot |
robot_yaskawa
|
工业机器人：安川(Yaskawa) | 运行中(状态字Data1 bit3)再现方式(Data1 bit6)远程方式(Data1 bit7)报警发生(Data2 bit6)错误发生(Data2 bit5) +9 | 25 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 视觉 / 识别 |
corx_rfid
|
RFID：Corx | 状态点报警码标签ID读取数据 | 4 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 视觉 / 识别 |
sick_cola
|
传感/识别：西克(SICK) | 设备状态字符串设备运行状态固件版本号设备序列号运行模式 +9 | 21 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 视觉 / 识别 |
vision_cognex
|
机器视觉：康耐视(Cognex) | 当前作业文件名(GF命令)在线状态单元格整体判定结果(符号标签)匹配得分匹配数量 +9 | 17 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 视觉 / 识别 |
vision_hikrobot
|
机器视觉：海康机器人 | 整体判定结果(OK/NG)匹配得分目标X坐标 mm目标Y坐标 mm目标角度 deg +7 | 12 | 1 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Aveva-pi_API
|
数据转发：Aveva PI 数据库 API | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_CSV
|
数据转发：写入 CSV 文件 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Comqing_MQTT
|
数据转发：MQTT 转发 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_IEC104_Slave_TCP
|
数据转发：IEC104 从站(TCP) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Infludb
|
数据转发：写入 InfluxDB | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Jiandaoyun_API
|
数据转发：简道云 API | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_JingMen_API
|
数据转发：荆门 API | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_Json
|
数据转发：MQTT 转发(JSON) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_JsonLite
|
数据转发：MQTT 转发(JSON 轻量) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_JsonLite_ttzf
|
数据转发：MQTT 转发(JSON 轻量, ttzf) | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_JsonTopics
|
数据转发：MQTT 转发(按主题 JSON) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_JsonTopics_ttzf
|
数据转发：MQTT 转发(按主题 JSON, ttzf) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_MQTT_Kmtykj
|
数据转发：MQTT 转发(Kmtykj 格式) | 5 | 13 | 7 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_OPCUA_Slave_TCP
|
数据转发：OPC UA 从站(TCP) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_O_TCPSendData_SmartDB
|
数据转发：TCP 发送数据到 SmartDB | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Pushi_API
|
数据转发：普实 API | 状态状态码计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Relational_Database
|
数据转发：写入关系型数据库 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Relational_DatabaseSignal_Hightopo
|
数据转发：关系库(高频时序/HighTopo) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Relational_DatabaseSignal_Row
|
数据转发：关系库(按行信号) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_TCP_Json
|
数据转发：TCP 转发(JSON) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | — | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_TCP_JsonLite
|
数据转发：TCP 转发(JSON 轻量) | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_WINDA_MQTT
|
数据转发：MQTT 转发 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 10 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_Weituo_API
|
数据转发：微拓 API | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_modbusRTU_Slave
|
数据转发：Modbus RTU 从站 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 转发驱动 Forward |
forward_modbusTCP_Slave
|
数据转发：Modbus TCP 从站 | CNC状态产量计数参数1参数2 | 6 | 6 | ✓ | ✓ | ✓ |
「可采集能力」由各驱动 points.csv 中的测点中文标签自动提取；
表示该点表存在编码损坏，已回退为英文点名。
